故事講的是傳說中,一只大仙桃降落在人間。被一對爺爺奶奶發現,可是當時他們肚子很餓,看見了這麽大的桃子,就想切開吃掉,可是打開桃子一看,裏面居然是一個小男嬰……故事由此展開“桃太郎”率領部下到鬼島打鬼,在奇遇叠出的路上遇到了視錢如命的富家子弟金太郎。救了烏龜一命而暢遊龍宮的蒲島太郎,騎著大龍的龍太郎和可愛的一寸法師等,最後在大家共同努力下,終於打敗鬼大王家族,到太空一遊的故事。