為了侵略地球而從宇宙來到這裏的 K 隆星人——「Keroro 軍曹」，潛入日向家時，被中學生男孩日向冬樹和他的姐姐日向夏美給逮了個正著。被凱隆軍主力部隊拋棄、孤零零留在地球上的 Keroro 軍曹，他……他和喜歡超自然事物的冬樹成了「好朋友」，並以正式配屬的名義，在日向家蹭吃蹭喝住了下來。在地球上過著充實（？）的每一天，卻仍未放棄侵略野心的 Keroro 軍曹。他的夥伴們，以及冬樹等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比尋常的故事即將拉開序幕！
