該劇以兩千多年前西漢時期夜郎歸漢為歷史背景，生動地講述了一段鮮為人知的歷史故事，塑造了一批個性鮮明，性格各異，命運不同的歷史人物，再現了夜郎國古樸而神秘的不朽傳奇。二千多年前的夜郎古國，由於漢使唐蒙的到訪，在夜郎掀起了軒然大波。王子多同從漢朝的強盛和友好中看到了夜郎的希望，毅然微服漢朝。在司馬相如的賞識下，多同如願面見了漢武帝，與漢朝友好結盟。如此同時，烏達君長的篡位之心驟起，勾結蛾娘篡位未果後，設計挑起黑納反漢。此時漢武帝下旨冊封鈺兒為安南公主賜婚多同，激起了蛾娘誓殺多同之心，也使得烏達找到藉口起兵謀反。深感家國迭變的多同身陷困境毅然起兵親征平復。
元鼎六年，多同攜王妃鈺兒到未央宮，受封漢侯夜郎王，從此古夜郎掀開了新的歷史篇章。
