故事舞臺設定在1600年關原之戰14年後。德川家康擊敗豐臣政權、成為天下霸主後，曾支持豐臣家的武將真田幸村被幽禁於高野山腳下的九度山，與一直暗中以家臣身份追隨他的忍者們一同隱姓埋名地生活。
然而，當家康因忌憚年輕的豐臣家當主秀賴起兵反抗，宣布討伐豐臣家後，局勢驟然發生變化。幸村與擁有天才忍術的忍者猿飛佐助相遇，意識到時機已經成熟，於是決定逃離九度山，前往大阪之陣拯救豐臣家。他與一群忠心追隨自己的忍者並肩作戰，在陰謀、背叛等重重逆境中奮勇反擊，同時加深彼此之間的羈絆，最終向家康發起挑戰。這是一部以宏大規模描繪一群無名忍者賭上性命展開絕地反擊的歷史動作故事。
