一代宗師黃飛鴻，武術和醫術皆精湛，難得是他肯無私授徒，讓絕學得以流傳發揚。在他眾多弟子當中，尤以梁寬、豬肉榮、鬼腳七、牙擦蘇、和路小月五人最為後世傳頌，他們拜師的經歷及各人的英雄事?，精彩有趣。
在黃飛鴻三十九歲那年，他父親黃麒英因病辭世，臨終前他囑咐兒子放棄授徒，經營藥店：“以拳頭謀生，結怨必多，以醫為生，則廣結人緣。”飛鴻聽從父親遺訓，開設寶芝林藥店。
世事難料，當黃飛鴻決定不再授武之際，打鐵工人梁寬便與好友郭尤盛登門拜師，黃多番拒絕，梁仍堅決苦候；但郭尤盛感到掃興，打算改拜教頭謝榮為師，梁寬也去作伴，席間謝榮嫌郭尤盛的拜師費太少，竟以拳腳戲弄，還錯手把郭打死，梁寬怒不可歇，出手為朋友討公道，他畢竟武藝未精，謝榮卻拳拳要命，眼見快要被打死，梁寬居然大聲一喝：“我是黃飛鴻的徒弟，你夠膽便取我性命！”
黃師傅被迫討了個便宜徒弟，一方面憤怒，另一方面卻欣賞梁寬的機智和義氣，當他感到為難之際，摯友劉永福將軍，亦即是黑旗軍將領便對黃曉以大義：行醫可以救人，授武可以救國！因為劉將軍這句話，黃便前去營救梁寬，並真正收他為徒。
林世榮，又名豬肉榮，他與黃飛鴻的師徒淵源正是來自“黃飛鴻”這三個字，豬肉榮戀上一名青樓妓女，碰巧又叫王菲紅，同名同音，鬧出不少笑話！話說豬肉榮傾盡積蓄為菲紅贖身，並打算結婚，可是菲紅始終嫌棄榮的身家，臨時反悔，移情英俊米鋪老闆溫南，想不到溫竟是個情場浪子，菲紅被騙，流淚向榮求救，榮是大好人，吃了虧也不計較，答應為愛人出頭，結果被打得落花流水，黃飛鴻因與妓女同名，無端捲入事件，救了豬肉榮一命，並收他為徒。
